2、系统安装
2.1系统介绍
普罗米修斯系统由红外光学相机、软件及配件系统构成。
系统示意图
产品示意图
2.2相机安装
主要包括追踪环境、相机布局、安装高度、角度等方面的要求。
2.2.1追踪环境
为获得最佳追踪效果，在使用系统之前清理现场，如移除可能阻挡摄像机视图的障碍物；最大限度地减少环境光，尤其是阳光和其他红外光源；避免在带有反光地板的环境中安装系统；移除或用非反射材料覆盖具有表面反射或带有照明特征的物体，以避免外来反射。
布局
a:不能遮挡相机捕捉的视角（不形成死角，在相机捕捉视角中不能有柱子之类的物体），如有遮挡，则需增加相机数量。
b:设备所在的场地应保持干燥，通风（避免设备受潮而引发安全隐患）。
c:相机所在桁架不能安装在会带来震动的设备，如音响，交换机等。 |
光照
a:追踪环境应避免太阳光直射，避免相机能直接看到太阳光。
b:地面和墙面应尽量避免镜面反射，比如大理石，玻璃墙面。
c:追踪环境里摆放的物品应不反光，不发红外光。
d:校准系统时不能有移动发光反光物体（如：闪光灯、穿有反光涂料的衣服、球鞋人员移动均可导致相机校准失败！) |
2.2.2相机安装
光学追踪系统利用多个 2D 图像（2D 图像通过摄像机捕获并传输到 PC 主机）来计算或重建相应的 3D 坐标。为获得最佳跟踪结果，每个摄像机必须放置在捕获区域的最优位置。围绕追踪区域，需保证至少两台摄像机始终看到区域中的标记点。将摄像机牢固地安装 到稳定的结构（如桁架系统）上，以便摄像机在整个捕捉过程中不会移动。使用三脚架或摄像机支架时，需确保将其放置在平稳的位置。校准后的任何摄像机如有移动，需要重新校准系统。
安装高度
X1相机的建议安装高度为2.7 ~ 3.0米。 |
安装间距
X1相机的建议安装间距为1.5 ~ 2.5米。 |
电源与布线
a:相机采用POE供电，网线避免直接跟交流电走在一起，带来电信号干扰。
b:保证环境用电的电压稳定，否则会出现相机工作不稳定现象。 |
2.2.3布局建议
建议动捕相机追踪场地不大于5m*5m。
8台相机安装方式如下图：
12台相机安装方式如下图：
2.2.4相机角度调整
相机角度错误案例：
2.3网络设置
l X1相机出厂IP为192.168.186.XXX l 电脑与相机连接的网卡需要设置成同网段的IP才能与相机进行通信 l 防火墙需关闭，不要使用第三方安全软件，保证相机与Avatar图像传输 l 为保证追踪稳定，动捕PC配置双网卡进行网络物理分离 |
2.3.1 多台电脑的不同连接方法
单 PC 双网卡按照以上方式设置，多 PC 的情况根据实际使用情况调整设置。建议动捕独立一台电脑，与 UE/Unity 渲染软件分开，避免资源占用导致追踪不稳定，
动捕系统与渲染引擎系统、推流系统分开安装至两台电脑时的连接图：
2.3.2 2)网卡设置（必需）
1）X1相机出厂IP为192.168.186.XXX，(XXX为0-254之间任意数值）因此连接到POE交换机上的电脑对应的网卡需要设置为186网段才能互相通信。
2）相机IP个性化修改（必需）
因网络应用需求，确定需要修改相机出厂IP时，使用安装目录下的CMGigEConfigurator.exe工具进行相机IP修改。
2.3.3 关闭windows防火墙（必需）
为保证相机与软件通讯受到阻碍，需关闭电脑上的windows防火墙，也不要使用第三方安全软件。
2.3.4 POE交换机工作模式调节（必需）
带模式选择开关的POE交换机确保开关拨至标准交换。
2.4相机通电调试
a:相机到POE交换机
六类及以上网线一头插到相机RJ45口，另一头插到POE交换机具有POE功能端口，此时POE交换机绿色电源指示灯亮起，相机状态灯蓝色呼吸。
b:POE交换机到电脑
千兆POE交换机，将六类（及六类以上）网线一头插到POE交换机任意口，另一头插到电脑RJ45 上（至少支持1Gbps）。
c:连接网关路由器：
动捕电脑连接外网，通过连外网的网卡连接到外网路由器。
*使用面捕时必须保证面捕手机和动捕电脑的外网网卡处于外网路由器的相同网段下。
注：相机状态灯说明：
1)启动：红绿蓝三种颜色轮流显示;
2)拍照：白色常亮；
3)暂停：蓝色呼吸；
4)选中；蓝色常亮；
5)报错：红色闪烁；
6)升级：蓝色随进度由慢变快闪烁，最后变为白色；
7)静默：关闭显示 |
